智能巡检 · 火情复核 · 初期处置辅助
固定探测有盲区？
报警之后，让机器狗去现场。
面向建筑、园区、地下空间、管廊、机房与施工现场。
产品化交付
面向建筑与园区场景
不是替代消防设施的“机器狗灭火器”，而是消防控制中心的移动感知、现场复核与初期处置辅助终端。
围绕重点区域巡检、报警复核与运维管理，形成可落地的建设方案。
真实场景 · 产品交付 · 运维服务提供本体集成、感知算法与消防联动平台。
本体集成 · 感知算法 · 消防联动平台不依赖单一传感器
分级研判 · 人机协同
采集视频、热成像与气体。
边缘侧完成识别与测温。
多条件确定风险等级。
上报平台并联动主机。
复核结果、留存记录。
技术参数已提交
项目状态：待招标
围绕校园建筑、实训基地、园区与重点机房等场景，已形成项目参数与建设需求对接。以下项目均按当前提交的技术参数推进，最终配置、数量、接口和实施范围以招标文件及正式合同为准。
面向校园建筑、实训基地与重点设备空间，建设移动巡检、热成像复核、消防联动与安全管理相结合的智能消防应用场景。
结合校园建筑与重点场地安全管理需求，支持机器狗定时巡检、异常复核、应急响应和消防控制中心协同。
面向楼宇、宿舍、设备空间与公共区域，形成可巡检、可识别、可回传、可复盘的消防智能化建设方案。
围绕实验场所和重点部位，推进移动机器人、消防感知模块、报警交互与管理平台的整体配置。
移动本体 · 多源感知 · 边缘计算
消防联动 · 初期处置
扫码关注「元学研究院」移动本体、感知模块、通信与计算、消防联动、报警交互、灭火执行、管理平台，共七部分。
| 配置 | 负重 | 续航 | 速度 / 越障 | 适用 |
|---|---|---|---|---|
| 小狗 | 约 8–15kg | 约 1–2h（可扩展 2–4h） | 3.5–5m/s｜爬坡约40°｜越障16–20cm | 室内巡检、楼宇走廊、设备机房、重点区域复核 |
| 中狗 | 约 20–30kg | 约 2–5h（快充/换电/双电池） | 3.5–6m/s｜爬坡约45°｜越障≥25cm | 建筑消防联动、地下车库、施工现场、管廊、初期火情辅助处置 |
| 模块 | 组成 | 作用 |
|---|---|---|
| 激光雷达 | Mid-360 或同级 3D 激光雷达 | 建图、定位导航、障碍检测与动态避障 |
| 深度相机 | Realsense D435i / L515 或同级 | 近距离深度信息，辅助轮廓识别与距离判断 |
| 双光云台 | 可见光相机 + 红外热成像 | 识别火苗、异常高温、设备发热、夜间目标 |
| 画面监控 | 海康威视 / 大华等摄像头 | 实时视频、录像存储、现场复核 |
| 气体检测 | CO、CO&sub2;、CH&sub4;、H&sub2;S、O&sub2; 多合一 | 危险气体、缺氧、有毒有害与可燃气体风险 |
| 室外定位 | RTK 高精度定位模块 | 园区 / 施工 / 室外场景（室内地下以激光雷达为主） |
WiFi / 4G·5G / 有线以太网按现场条件配置；边缘侧运行导航、图像识别、热成像测温与联动规则判断，可选 RK3588、Jetson Orin NX/Nano。
声光报警、语音播报、远程喊话与双向通话；平台统一管理机器人、巡检任务、告警事件、视频与联动记录，支持回放、报表与权限管理。
| 告警等级 | 典型事件 | 产品动作 |
|---|---|---|
| 巡检提示 | 通道堵塞、设备遮挡、轻微温升 | 生成巡检记录并上报平台 |
| 异常预警 | 温度异常、气体接近阈值、疑似烟雾 | 视频弹窗、声光提示、值班复核 |
| 疑似火情 | 可见火苗、高温点、多条件异常 | 上报控制中心，启动声光与远程通话 |
| 确认火情 | 多传感器确认并经人工确认 | 触发主机联动输入，执行预案或辅助灭火 |
本方案把四足机器人的自主移动能力与建筑消防感知、报警主机联动及初期火情辅助处置结合，推动建筑消防管理从“固定点位监测 + 人工巡查”升级为“移动巡检 + 智能识别 + 消防联动 + 辅助处置”，为智慧建筑、智慧消防与建筑运维客户提供可落地的智能巡检与消防联动能力。